14AI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書
作者：shhm 添加時(shí)間：2017-02-23 17:52:07 瀏覽：
產(chǎn)品說明：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今***xj****的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
AI、MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電機(jī)驅(qū)動，通過渦輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動裝置時(shí)，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動：電動操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和渦輪嚙合，由三相電動驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。
□主要技術(shù)參數(shù)
●工作制：1）AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）
2）MI（S4可逆，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）
●輸入信號：1）模擬信號：4-20mA DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關(guān)量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號：1）4-20mA DC 負(fù)載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機(jī)械輸出：1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
3）MIL直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%
●死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設(shè)置范圍為60%～100%
2）關(guān)限位設(shè)置范圍為0%～40%
●機(jī)械間隙：1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
3）MIL直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm） ≤1mm
●禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)
●供電電源：三相三線制380V AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級：1）遙控器-本質(zhì)安全型 ExibIIBT4
隔爆型 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)-隔爆型ExdIIBT4
●輸出觸點(diǎn)容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（總線產(chǎn)品為220V AC 0.5A；30V DC 1A）
●環(huán)境條件：1）環(huán)境濕度：-25℃～70℃（隔爆型為-20～60℃）
2）5%～95%
3）86～106KPA
4）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標(biāo)：1）外磁場 ≤400A/m 50HZ
2）共模干擾 250V 50HZ
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50HZ，相位0～360°
4）靜電放電 4KV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾 頻率80～1000MHZ 試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m，距離1m
7）浪涌保護(hù) 1KV
注：如果您有其他技術(shù)要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您。
□型號規(guī)格（AI多轉(zhuǎn)式）
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)速（NM） | ***大上升閥桿直徑（mm） | 法蘭號（IS05210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kw） | 額定電流（A） | 保險(xiǎn)絲規(guī)格（A） |
7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 | |||||
11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 | 0.31 | 2.5 | 10 | |
48 | 81 | |||||||
14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 | |||||
16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 11 | 30 | ||||
40AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75手輪 | 2.2 | 11 | 30 |
48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 50 | ||||
70AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15 1:30手輪 | 4.5 | 16 | 50 |
48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
90AI | 18 24 36 | 2003 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15 1:30手輪 | 4.5 | 16 | 50 |
48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
95AI | 24 | 3000 | 70（83） | F30 | 可選 1:15手輪 | 5.5 | 22 | 60 |
70AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 可選 1:15手輪 | 4.8 | 21 | 60 |
90AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 可選 1:15手輪 | 7.5 | 21 | 60 |
注：1）***小圈數(shù)建議大于6圈，***大圈數(shù)不限
2）***大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
□型號規(guī)格（MI多轉(zhuǎn)式）
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)速（NM） | ***大上升閥桿直徑（mm） | 軸向***大負(fù)載（kn） | 法蘭號（IS05210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kw） | 額定電流（A） | 保險(xiǎn)絲規(guī)格（A） |
7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
24 | 17 | ||||||||
36 | 15.6 | ||||||||
48 | 13.6 | ||||||||
11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
24 | 34 | ||||||||
36 | 30 | ||||||||
48 | 27 | ||||||||
14MI | 18 | 81 | 35（81） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 81 | ||||||||
36 | 68 | ||||||||
48 | 54 | ||||||||
72 | 47 | ||||||||
16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 152 | ||||||||
36 | 129 | ||||||||
48 | 102 | ||||||||
72 | 102 | ||||||||
30AI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 | ||||||||
36 | 253 | ||||||||
48 | 203 | ||||||||
72 | 203 | ||||||||
40AI | 18 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 | ||||||||
36 | 487 | ||||||||
48 | 406 | ||||||||
72 | 406 |
注：1）***小圈數(shù)建議大于6圈，***大圈數(shù)不限
2）***大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)速（NM） | 可選行程系列（mm） | 絲桿直徑/導(dǎo)程（mm） |
7MIL | 0.9 | 7.94 | 10 16 25 40 | 25/3 |
1.2 | 7.94 | |||
1.8 | 7.3 | |||
2.4 | 6.35 | |||
11MIL | 0.9 | 15.9 | 25 40 60 | |
1.2 | 15.9 | |||
1.8 | 14.3 | |||
2.4 | 12.7 | |||
14MIL | 2.1 | 22.1 | 40 60 100 | 38/7 |
2.8 | 22.1 | |||
4.2 | 18.5 | |||
5.6 | 14.7 | |||
16MIL | 2.1 | 41.4 | 60 100 | |
2.8 | 41.4 | |||
4.2 | 35.2 | |||
5.6 | 27.8 |
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系
□型號規(guī)格（AI/MI角行程）
型號 | 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m） | 全行程時(shí)間（s/90°） | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
7AI/MOYF40 | 24 | 25 | 300 |
11AI/MOYF40 | 24 | 25 | 600 |
11AI/MOBF64 | 24 | 40 | 800 |
13AI/MOBF64 | 24 | 40 | 1000 |
14AI/MODF44 | 36 | 18.5 | 1300 |
24 | 27.5 | 1600 | |
16AI/MOFF36 | 36 | 15 | 2000 |
24 | 22.5 | 2500 | |
16AI/MOFF57 | 36 | 24 | 3300 |
24 | 36 | 4000 | |
30AI/MOJF50 | 24 | 31.5 | 6000 |
40AI/MOJF50 | 36 | 21 | 8000 |
24 | 31.5 | 10000 | |
40AI/MOPF65 | 24 | 41 | 16000 |
70AI/MOPF65 | 24 | 41 | 20000 |
90AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 30000 |
95AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 35000 |
40AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 40000 |
70AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 60000 |
AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個(gè)180℃的轉(zhuǎn)動間隙，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動時(shí)，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機(jī)已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論***大轉(zhuǎn)矩，在渦輪與離合器嚙合時(shí)又產(chǎn)生捶擊效應(yīng)，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機(jī)功率情況下獲得較大的啟動力矩。
型號 | 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m） | 全行程時(shí)間（s/90°） | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
7MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 171 |
24 | 25 | <div align="center" style="padding: 0px; margin: 0px; list-style: none; bord |
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